キーって何ですか？

キーとは、ひとことで言うと、「その曲の中心の音」です。

私たちが普段聴いている音楽は「調性音楽」といって、「音のまとまり」が存在します。
その「音のまとまり」の中心の音がキーです。

体感的にキーの音は落ち着く感じがします。

「その曲の最初のコードがキー」は間違った認識ですので気をつけましょう。